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技術(shù)指標(biāo)

該工業(yè)機器人基本教學(xué)工作站不同于其他機電設(shè)備，是一種實現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對于工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)，不能僅針對工業(yè)機器人本身的功能和操作進行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實訓(xùn)。

整個工作站主要由工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人控制器、示教器、底座、機器人擴展包、工業(yè)機器人質(zhì)量檢測擴展包、實訓(xùn)套件、碼垛實訓(xùn)套件、模擬沖壓上下料實訓(xùn)套件、物料搬運實訓(xùn)套件、寫字繪圖實訓(xùn)套件、基礎(chǔ)實訓(xùn)套件、電氣控制實訓(xùn)套件、PLC仿真軟件實訓(xùn)套件、氣動夾具、TCP標(biāo)定尖錐、筆形工具、模擬物料、操控臺、氣泵、氣源處理裝置、電磁閥、實訓(xùn)桌、工業(yè)機器人編程軟件等組成。